2月23日，V1.3.1版本正式全量推送，升級包括智駕、充電與續航、SIMO語音、多媒體娛樂等功能，中國首個純視覺OCC感知模型正式上車。全球首個高階智能駕駛專屬保障產品“智駕保”將在月底上線，3月舉辦AI Day。等到極越07上市時，將實現全國只要有百度導航的“能導就能開”，比原計劃提前半年。

OCC 感知模型上車，感知識別能夠對障礙物進行3D精細刻畫，厘米級模型精度比肩甚至超越激光雷達，對于運動障礙物的速度識別精度能達到0.1m/s誤差范圍，大幅提升了對于柵欄、護欄、水馬和施工隔離欄等有一定長度的通用障礙物邊界的識別能力，有效進行避讓、剎停等，留出更多安全行車距離。

新版軟件新增轉向圖像輔助，轉向燈開啟時實時投射側后方盲區影像。PPA解除P檔操作限制，允許駕駛時關閉PPA設置的開關。新增車內自動泊車手動開/關，配合車外語音，實現上下車全場景泊車。攝像頭加熱除霧可根據車內外溫度、濕度等條件自動觸發，極端天氣智駕也能行。

此外，優化電池預熱，新增“導航到充電站電池自動預加熱"開關，允許用戶手動開/關；增加“立即加熱電池”按鈕，狀態欄新增電池預加熱狀態的顯示。新增電機余熱回收，用于電池加熱與維溫，低溫工況最多可提升約6%的CLTC續航，同時還提高了磷酸鐵鋰電池在低溫下的允許充電功率上限。新增行程能耗說明，在能耗頁中新增了對行程能耗統計范圍的解釋。

?SIMO車內語音優化，支持對小宇宙、B站的控制和可見即可說，支持3D地圖在左側/居中的切換，提升了副駕無人時語音誤喚醒抑制的準確性；優化了開啟智駕、泊車相關功能時對于考試狀態、設置項狀態的判斷邏輯；優化一語多意圖場景下的結果播報體驗；前排靠背放倒時，避免躺姿誤喚醒后排SIMO語音。

SIMO車外語音優化，泊車過程中喚醒SIMO可立即暫停；優化了車外喚醒率和識別率，提升了在開啟空調、播放音樂等場景下的語音穩定性；優化開啟泊車功能的語音提示、開門遇到障礙物的語音提示；優化車外開啟泊車功能時對于考試狀態、設置項狀態的判斷邏輯。

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