光明公司出品

機械取代人工不僅僅發生在掃地機器人身上。

對于歐美家庭來說，家庭草坪護理是一個急需機器更新換代的行業2019—2025年，全球割草機器人市場年復合增長率有望超過20%

日前，眾籌平臺推出一款智能除草機器人——萊飛智能的Novabot萊飛智能是一家智能機器人初創企業，其核心R&D團隊來自世界排名前三的賓夕法尼亞大學GRASP機器人實驗室

Novabot機器人是萊飛智能的核心產品是一款以人工智能和視覺感知技術為核心，以多傳感器定位技術系統為支撐，無需人工布線，自動邊界識別和地圖構建，全自動路徑規劃的智能割草機器人其應用場景包括私人草坪，小區綠地，高爾夫球場等

萊飛智能整合中美R&D團隊優勢資源，研究測試視覺感知和高精度定位兩大核心方案同時還圍繞客戶體驗加強用戶運營和品牌建設，搭建自己獨立的站聯通客服，售后，物流環節，利用客戶反饋和數據積累支撐R&D和生產，形成數據閉環

萊飛智能種子輪投資機構IMO Ventures創始合伙人王琨表示，伴隨著計算成本的不斷降低和人工智能算法的不斷成熟，人工智能將會給很多傳統行業帶來改變我們非常看好割草機器人這一傳統品類在人工智能的賦能下，會在短時間內快速提升普及率萊飛智能根植于世界排名前三的賓夕法尼亞大學GRASP機器人實驗室在機器人和人工智能領域有著深厚的技術積累和人才儲備我們深信，萊飛智能將成為智能割草機器人的領軍企業

萊飛智能天使輪投資機構Max創新資本創始合伙人劉鑫表示，我們在全球持續布局黑科技驅動的智能硬件項目，非常認同萊飛領先的，可擴展的技術規劃和經驗豐富的落地團隊投資萊飛一年多來，我們很欣慰地看到萊飛在技術上持續領先，在管理上不斷進化的產品令人滿意我們愿意繼續陪伴萊飛，見證代碼改變世界，讓世界上沒有難割的草

光明公司最近幾天對話來飛智能創始人兼CEO翁玉來據他介紹，萊飛現在的團隊成員很多都是來自賓大的校友圈此外，世界排名前三的實驗室也吸引了很多優秀的工程師加入萊飛也希望通過自身的技術優勢，吸引有工程經驗和行業經驗的人加入這樣可以充分利用國內的產業優勢和工程師紅利，加上世界頂尖的技術算法，成本可以控制

他認為，相比純粹的國內或海外團隊，萊飛有自己獨特的優勢現在，我們的產品仍然是市場上最強的，這也是投資人的共識我們用結果說話

在他看來，機器人技術的定義是軟硬代理的結合目前應用主要分為三類，一類是導航和測繪，第二，機器人運動，三是機器人抓取，第四是人機交互總體來說，飛天做的割草機器人是為了解決庭院場景下的導航和地圖構建問題切入割草機器人之前，萊飛也做過市場空間測算全球每年銷售約3000萬臺家用割草機，其中80%為手推式割草機，割草機器人普及率約為2%—3%從狹義上講，家用割草機器人的品類上限約為500—600億美元廣義而言，所有與草相關的護理工作都被機器人取代，潛在市場為3000億美元

除草分為家用和商用，占草坪養護的70%除草是高頻剛需，每年3—10月需要每周除草我們目前正在裁員將來公司做大了，我們一定要同時切家用和商用翁來表示，目前產品終端價格在2500美元左右

目前，帶燃料的手推式割草機的價格為300美元，傳統的有線割草機的價格為1700美元但是傳統的割草機并不能解決很多用戶的痛點，核心痛點是給草坪劃定界限草坪上沒有自然邊界，在低智能的情況下，需要把電線埋在地下才能工作，提高了用戶使用電線的門檻，會產生額外的成本第二個痛點是以前的除草機沒有定位力，除草效率比人工除草低4—5倍，第三種埋線不適合多面積草坪，第四是無法避開障礙物

因為這些問題都沒有解決，以前的智能產品滲透率從來沒有超過3%而且我們真的在機器上使用了最先進的機器人技術和無人駕駛技術他說與之前的產品相比，萊飛的產品不需要埋電線二是有規劃，效率堪比人工割草，第三，它可以自動構建地圖通過核心算法飛行，提高割草機效率，同時利用視覺感知和調節，更好地識別障礙物，輕松避開

據他介紹，草坪避障技術采用了類似特斯拉的技術，通過數據集訓練和神經網絡像素進行感知和標記，從而產生不同的應對策略。

自動建圖，掃地機器人都可以，但戶外產品難度大得多，需要強大的算法能力和產品設計支持這是我們獨特的地方他表示，明年將增加庭院場景三維重建的功能，在技術上更有優勢

在算法上，感知定位，規劃和控制是三個模塊定位是我們的核心，因為機器人只有知道自己在哪里，才能在不超出工作邊界的情況下構建地圖他說，萊飛的定位結合了高精度RTK GPS，慣性導航，車輪測速儀和視覺定位，與其他產品不同我們在傳感器選擇，電子方案和算法上各有不同

盡管有技術優勢，但他認為公司的壁壘是人才對我來說，一個公司的核心壁壘是人才一個公司很難擁有像我們這樣世界領先的實驗室的頂尖人才目前公司在感知算法上有技術壁壘，但消費電子產品迭代快，壁壘只能領先一兩年，需要不斷迭代創新

產品價格方面，目前以美國為例，割草機一年的花費約為1500美元我們的售價肯定低于3000美元，用戶可以在2年左右收回成本他說，之后會做一個更便宜的產品，用戶一年可以回本目前來飛的割草機器人如果每天工作8小時，平均覆蓋一片草坪的工作時間在2.5天左右，可以覆蓋1000—2000片平整的草坪機器人充電時間約為1.5—2小時在售后方面，也有成熟的售后體系，易損件會常年備貨

按照他的說法，在產品的迭代路徑上，第一代產品要做好導航地圖，本質上是割草機器人，對于二代產品，需要將割草覆蓋率提高到99%以上，將割草機與割草機合二為一，同時自動修邊，可以處理所有的草角，第三代產品將擴展到較低頻率的草坪清潔第二代產品需要在第一代產品的基礎上做出只有明確識別邊界，才能實現二代自動修剪他說，使用頻率最高的東西，應該先用機器人代替，讓用戶更愿意嘗試

在新產品的規劃路徑中，主要有兩條路徑一個是圍繞庭院的場景，割草和草坪護理占據了庭院的入口未來可以在庭院周圍布局產品，打造泳池清潔，除雪等機器人其次，從技術角度來看，萊飛創造了基于庭院的低成本技術，如基于異形面罩的反射式全景攝像機定位技術，可以將技術和模塊轉移到其他產品上，如家庭服務機器人，小型農業機器人等

在銷售市場上，目前飛來的主場市場主要以歐美，澳洲為主，國內市場則以商務為主，公園，球場較多明年的重點是打開銷售路徑，打造品牌和渠道他說

在他看來，割草機器人潛力巨大我覺得現在的割草機器人就是10年前的掃地機器人翁玉來說原因如下:第一，除草和保潔都是需求明確的大市場，第二，室內室外技術方案存在差異掃地機器人室內環境簡單智能，室外環境復雜，所以成熟且成本可控的技術出現的比較慢第三，從技術進步的角度來看，10年前的掃地機器人和現在的工具割草機器人是一樣的，但是伴隨著掃地機器人的智能導航，帶動了其他的創新，割草機器人也在走同樣的路整體思路和邏輯都差不多，以技術和產品為驅動，不斷滲透市場份額他總結道

以下為采訪實錄:

問:光明公司

答:來飛智能創始人兼CEO翁宇

來飛智能創始人兼CEO翁玉來

家用割草機器人的市場約為500億美元公司真正在機器上使用無人駕駛，核心壁壘是頂尖人才

問:現在尖端機器人的技術有哪些。

答:我們的R&D團隊來自賓夕法尼亞大學的GRASP實驗室，這是世界上最頂尖的機器人實驗室之一這個實驗室成立于1979年，發展了43年，在機器人學方面積累很多

至于機器人技術，我們這么定義機器人是軟硬結合的智能體，其工作模式分為感知，決策和控制它的基礎是硬件，需要一個現有的硬件實體來完成動作

從應用分類來說，一般分為三類，一類是導航和測繪，二是讓機器人動起來，比如多足，兩足裝置，第三種是抓住或移開物體，比如機械臂，第四是人機交互，讓機器人與人互動。

基于這些分類，可以誕生很多應用，比如無人駕駛技術，就是典型的機器人系統無人駕駛技術是過去已經或正在商業化的技術這幾年很多領域涌現出很多公司，核心是MIT開放了相關算法，所以國內很多人都在做，這個技術也在慢慢成熟，以機械臂為代表的操控機器人以前是傳統領域，現在也算是前沿技術了，因為場景中很多問題還沒有解決人機交互是更未來的技術

從機器人商業化來看，導航和測繪是過去式，手眼智能是現在式，人機交互是將來時，這是時間維度和技術發展的語境。

我們現在做的割草機器人，有的技術比較成熟，比如視覺感知，有的還沒那么成熟，比如視覺定位我們一般都在解決庭院場景的導航和貼圖問題

問:現在國內技術處于什么階段。

答:中國底層缺乏創新能力在國內的強項是項目落地能力，項目迭代速度快中國可以利用工程師的紅利和供應鏈的優勢快速落地純軟件方面，比如計算機視覺，國內的機器人技術可能跟國際先進水平差距不大，但是跟硬件圖像結合的時候，尤其是硬件底層，差距會比較大，主要是底層技術不是很好，因為歐美很多技術都是多年積累，硬件創新需要很長時間目前國內對底層創新沒有太多耐心還有的是時機原因，比如錯過了產業發展的關鍵期，比如芯片

問:當時為什么會切入割草機器人領域。

答:我在賓州大學讀碩士的時候，是抱著創業的想法讀的我更喜歡用技術來解決需求在歐美，草坪場景很常見，但智能化程度低這個方向有很多實際需求，草坪場景是一個足夠大的場景

我們在成為公司之前做了研究全球草坪護理市場大概有3000億美元，主要是因為很多勞動力的參與，也就是說，替代所有勞動力大概有3000億美元全球約有2.5億塊私人草坪，每年約售出3000萬臺家用割草機，其中80%為手推式割草機，割草機器人普及率約為2%—3%

如果所有的割草機都可以被割草機器人取代，那么今年割草機器人的價格將為每臺2000美元左右狹義來說，家用割草機器人的品類極限可能是500—600億美元左右的市場，從廣義上講，世界上不僅割草機，與草相關的護理工作都可以被機器人取代，取代所有的人力潛在的市場份額是3000億美元

從最終思維來看，當技術成熟后，除草工人的優勢將不復存在，家家戶戶要么購買自動除草機器人，要么訂閱除草機器人的服務。

問:該產品主要用于家用還是商用。

答:除草可分為家用和商用除草占草坪護理的70%，還有草坪清潔，修剪，打孔，用藥除草是高頻的事情每年三月到十月，每周都要除草其他的草坪護理可能沒有那么高頻，比如打孔，除霉，大概一個季度一次，或者一年一次

目前，我們正在削減家庭開支等將來公司做大了，一定要同時切家和業務在早期，我們專注于家庭目前，手推割草機器人使用的燃料價格為300美元如果是鋰電池，均價500美元傳統布線割草機器人的價格約為1700美元我們是智能割草機器人，比布線機器人貴我們產品的終端價格可能是2500美元

問:傳統割草機產品有哪些痛點。

答:手推式工具割草機器人智能化程度很低，使用難度大最痛苦的一點是草坪是開放的為了讓機器人在工作區域內轉圈，需要用電線設置邊界，草坪沒有自然邊界所以在低智能時代，解決的辦法就是在草坪邊界鋪設電線，把電線埋在草皮下面，形成一個圈電線通電，就會產生電磁場，機器人靠近電線就能感應到電磁場，不會出界但是通過鋪設電線，對用戶的門檻比較高，用戶需要花費20元

第二個問題是以前的割草機沒有定位能力即使埋了線，機器人仍然在草坪中隨意切割，導致以前的割草機覆蓋整個草坪的效率比手動割草機低4—5倍，行駛距離比手動割草機長4—5倍第三是埋線不適合復雜的草坪環境比如家里的草坪不是一片而是很多片，埋電線很麻煩，不能從一個區域跨到另一個區域人們需要攜帶割草機，使用起來非常不方便，所以家里有多塊草坪的用戶很難使用埋線第四是避障原來的割草機沒有很好的感知能力，只能靠碰撞來識別草坪上的障礙物總的來說，這四個特點導致了割草機產品的特定場景，其效率很低部分智能割草機價格不便宜，產品不好用，所以整體普及率從未超過3%

問:萊飛是如何解決這些問題的。

答:我們真的把最先進的機器人技術和無人駕駛技術應用到機器上了首先，我們的產品不需要埋線，布局成本很低，其次，它有計劃，可以像手工切割一樣做工字形切割，效率可以和手動割草機媲美，第三，與其他產品相比，我們可以自動構建地圖我們不僅不需要埋電線，還可以把機器人放到場地上通過APP設置，割草機器人可以傻瓜式操作

我們的產品采用CoreMind核心算法智能規劃工作路線，大大提高了割草機的工作效率利用視覺感知和調節控制，我們可以更好地識別工作路線中可能存在的障礙，并輕松地避開它們由于使用了AI計算機視覺技術，草坪上的小障礙物可以被檢測到并避開目前市面上很多產品都無法實現避障和跨區域作業能力因為從一個草坪到另一個草坪，有時候會經過狹窄的通道或者有遮擋的地方，大部分產品都會卡在這里我們有視覺導航技術來跨越障礙

草坪避障技術我們采用了類似特斯拉的技術通過數據集訓練和神經網絡，我們查看了相機中的像素級語義信息，比如這里的樹和那里的花草此外，我們可以將它們映射到機器人周圍的2D坐標，并在地圖上相應的位置標記出感知的方向和障礙，這樣我們就有了不同的應對策略小的障礙可以被繞過，大的障礙可以被標記為靜態的，所以我們可以堅持下去

我們通過機器人的眼睛知道哪邊是工作區，哪邊是非工作區，哪邊是障礙物機器人的反應時間基本是0.1秒精度方面，如果只是避障，精度只需要3—5cm

問:如何建模。

答:從基礎產品來說，很多正在開發的產品都可以用手機遙控來定義比如把草坪邊界圈起來，然后把大障礙物圈起來，劃定無法通行的區域手動遙控需要用戶花一些時間來設置，實現起來也很容易

自動繪圖和掃地機器人可以做到，但戶外產品很難做到，需要強大的算法能力和產品設計支持這是我們獨特的地方明年推出產品時，我們會加入自動檢測的能力，通過機器人判斷草坪邊界和障礙物，難度更大，有技術優勢

問:算法是什么樣的。

答:算法分為感知定位，規劃和控制三個模塊定位是我們的核心，因為機器人只有知道自己在哪里，才能建立地圖，以免超出工作邊界我們的定位簡單來說就是一個高精度的RTK GPS，集成了慣性導航和車輪速度計的多傳感器定位方案，然后視覺定位，和我們競品的技術方案不一樣

GPS在無遮擋的環境下相對準確，但在大樹，墻壁等有遮擋的地方定位精度會迅速下降在用戶的家庭場景中，這些場景非常常見在視覺定位的輔助下，在有遮擋的情況下精度也能保持穩定，產品會很穩定，不會在樹下或角落里走歪這是目前市面上很多產品難以做到的，也是我們技術方案的一個優勢

割草的功能結構在我們第一代產品上沒有太大創新，但已經達到了傳統工具機器人所能達到的水平核心在于傳感器和電子方案的選擇，或者說計算單元的選擇，還有我們的算法，電子和算法我們有自己的不同之處

問:這些是核心障礙嗎。

答:對我來說，公司的核心壁壘是人才，任何公司都很難擁有像我們這樣世界領先的實驗室的頂尖人才我們的感知和定位算法是技術壁壘，但消費電子產品迭代快，即使有壁壘，也可能有一年多的領先優勢所以需要不斷迭代創新，靠一代產品是不行的

用戶將能夠在購買兩年后返還他們的錢未來將圍繞庭院場景和技術進行產品布局明年的重點是拓展銷售渠道

問:用割草機器人的用戶成本估計是多少。

答:在美國，割草機的平均年成本是1500美元我們的品類一開始會很貴，我們的售價肯定會在3000美元以內，也就是2年左右就能回本，但是我們很快會做另一個更便宜的產品，價格是1500美元，大概一年就能回本這可以在2024年左右實現

問:現在是第一代產品了之后會推出什么樣的產品

答:我們的第一代產品在導航和測繪方面應該是完美的，本質上是割草機器人它的割草功能沒有超出工具割草機器人的范疇，盡可能高效地覆蓋所有地方這是我們第一代產品的上限它能做的是取代手推割草機器人，讓用戶不用手推就能使用我們的產品但是很多事情是處理不了的，比如墻角處理，很難在墻上放5cm的草

墻上的草可能需要用割草機來處理我們的第二代產品思路是把草完全割到99%我們的第二代產品，通過創新的硬件設計，想把割草機和割草機合二為一，同時可以自動化，這樣就可以大面積除草，處理邊角的草第二代產品在硬件方面有創新，而第一代產品的核心是在電子和軟件方面的創新我們想把第一代產品做成功，然后在這個基礎上做第二代產品而且割草也做不好，即使有硬件創新沒有軟件支持二代產品只能在一代產品的基礎上做這也是為什么我們在二代產品中只做修剪模塊，因為我們覺得只有邊界識別清楚，而且沿著邊界控制算法特別好的情況下，才能做自動修剪

第三代產品可能要好好清潔草坪了我們的第三代將配備一個低成本的操作模塊，可以清理樹葉和樹枝我們認為最高頻率的事情可以用機器人代替，這也讓用戶更愿意嘗試，低頻的事情可以用人工來做，這是我們第三代產品的思路我們從用戶的角度來看產品的技術路徑，來決定我們一代代的產品

我們的產品布局是細分草坪相關的東西，主要是兩種方式一個是圍繞庭院場景，歐美超過50%的用戶擁有庭院，割草，看護機器人占據庭院入口，然后相應拓展其他品類，如泳池清潔，除雪等，從技術角度來說，我們基于庭院場景的低成本智能解決方案，比如基于異形掩膜折疊全景相機的感知定位系統，相當于一個量產的低成本感知系統，相當于相機背后的算法割草場景磨礪之后，整個解決方案和模塊可以移植到其他很多低速復雜的場景，我們可以在100美元的成本范圍內達到非常好的感知和定位效果只要將來這個系統是低速機器，他們的眼睛和大腦就可以用我們的系統比如社區的巡邏機器人，小型農業機器人，甚至室內服務機器人都可以使用我們的模塊和解決方案

問:可以做股票轉型嗎。

答:還可以進行存量改造，包括各種智慧城市，智慧農業等這個方案我們都可以用，這也是為什么作為一個硬科技公司，我們選擇了一條科技道路的原因，這條道路有足夠的壁壘，足夠的機動性，意味著我們可以在訓練完割草機后，迅速轉行到其他領域

這些領域在定位上都是通用的在感知上，不同的場景有不同的具體數據集，但算法和方法論需要針對場景重新訓練，但硬件可以通用我們的全景相機是自主研發的，這個方案，相機模塊和相應的算法都可以賣給別人

問:如何解決充電問題。

答:根據我們的調研，80%的用戶的草坪都在2000平米以內我們推出了兩個SKU，N1000和N2000電池容量分別為24 V 6 A和24 V 10 A我們設計了很好的定位能力，割草機器人會在沒電的時候自己充電我們定義我們割草機器人的工作時間是2.5天，每天8小時，可以覆蓋1000—2000塊平整的草坪用戶可以每周割草兩次

機器人充電時間基本在1.5—2小時，未來快充可以降到1小時，可以滿足現有工作要求下的續航要求。

在作業范圍內，我們割草機器人的割草高度設定為2cm到10cm一般不建議割草機器人割草高度超過13cm需要找人手動推或者騎割草機家庭割草一般屬于草坪養護，即保證草坪美觀平整，高度保持在使用者喜歡的范圍內割草機器人可以滿足這種需求

問:售后應該怎么做。

答:我們有非常成熟的售后計劃對于一些易損件，我們常年備貨海外經銷商需要換零件，寄過來也可以很方便特別是刀片，一般一兩個月需要換一次，我們都會準備好我們的售后負責人有十幾年割草機器人易損件的備貨和整個售后體系的搭建經驗

問:現在主要銷往海外市場。

答:家里割草基本都是針對歐美澳等國家的國內割草市場多為公園和體育場如果在國內做，就要切商務市場，家用割草市場在海外

我們目前在國外是通過眾籌來做的上次通過眾籌賣出了1000多臺，明年春天陸續交付明年將通過經銷商銷售，6月份左右我們就能量產了我們可能會再做一次網上銷售

我們代工廠產能很強，一個月生產一兩千臺不成問題現在主要是前期銷量沒有達到這個產能，明年就以銷量為主明年的重點是開拓銷售渠道，品牌和渠道建設

問:團隊是如何組成的。

答:很多都可以通過賓大的相互介紹，以及我們世界前三實驗室的招牌，吸引很多優秀的工程師加入我們我們也想通過自己的技術優勢，吸引很多有工程經驗和行業經驗的人加入我們這種組合可以充分利用國內的產業優勢和工程師紅利，加上世界頂尖技術算法的強強聯合，成本可控

總的來說，相對于純國內或海外團隊，我們有自己獨特的優勢，我們希望不斷放大這種優勢現在看到我們的產品還是市場上最強的，這也是投資人的一個共識我們的產品在完整性和功能性方面仍然是最好的，我們也用結果說話

問:割草機器人市場的預置是什么。

答:我覺得現在的割草機器人就是10年前的掃地機器人這是很清楚的第一，除草和保潔一樣，是一個需求明確的大市場第二，室內室外技術方案存在差異掃地機器人所處的室內建筑環境簡單，可以使用單線激光雷達，所以智能化程度更快，室外環境復雜導致真正的智能割草機器人現在才被制造出來，第三，從技術進步來看，10年前掃地機器人隨機碰撞，和工具割草機一樣伴隨著掃地機器人的智能導航，導航帶動了其他能力的提升，硬件創新也開始了，可以給這個行業更多的環節去應對所以整個思路和邏輯都很相似，都是通過技術和產品的驅動來不斷滲透機器人的份額

我們在2020年開始研發Novabot，算是最早進入這個賽道的公司之一今年很多車隊剛剛拿到天使輪進入這個賽道雖然晚了一點，但是賽道很長，大家慢慢看到這個賽道的需求很明確有人參與也是好事，一定程度上加速了這個行業的發展

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