豐田和鈴木一直在合作開發緊湊型汽車系列，以滿足新興市場的需求。其中，豐田Urban Cruiser Taiso是他們合作的典型例子。這款車型基于鈴木的緊湊型SUV Prox打造，價格低廉，適合印度等新興市場。雖然在設計上進行了一些修改，但仍保留了豐田的設計理念，給人一種完全不同的氛圍。

Urban Cruiser Taiso是豐田全球產品線中最小的緊湊型SUV，長度為3995毫米，比現代Venue還要小。動力總成與鈴木Prox相同，包括1.2L自然吸氣發動機和使用CNG燃料的輕混動力系統。這款車型目前在印度銷售，基本款售價為9280美元，頂配售價為15600美元。

除了在新興市場外，Urban Cruiser Taiso的內飾配置也適合東歐市場。然而，由于市場上已經有豐田雅力士Cross這樣的競爭對手，一些汽車雜志預測Urban Cruiser Taiso可能不會在市場上取得太大成功。

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