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智行者獲東風(fēng)猛士科技917車型高階自動(dòng)駕駛量產(chǎn)定點(diǎn),合作車型第三季度量產(chǎn)

來(lái)源:IT之家 作者:余梓陽(yáng) 發(fā)布時(shí)間:2023-04-13 11:32   閱讀量:8557   

具體來(lái)看,這一方案包含城市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航、記憶泊車、自主代客泊車等 25 項(xiàng)功能,是目前行業(yè)內(nèi)功能最完備的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案;同時(shí),架構(gòu)最高可支持 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛功能,具有高度擴(kuò)展性。

在硬件配置方面,該方案采用了全國(guó)產(chǎn)核心計(jì)算芯片,AI 算力最高可達(dá) 512TOPS,配置 1-3 個(gè)激光雷達(dá),達(dá)到 L3 級(jí)別系統(tǒng)算力及冗余設(shè)計(jì)需求。除此之外,智行者還在感知、決策規(guī)劃等算法模塊進(jìn)行了創(chuàng)新升級(jí)。其中,感知模塊中,智行者采用了時(shí)空聯(lián)合的多任務(wù)融合感知模型,有效提升了感知區(qū)域范圍;同時(shí),該方案采用了強(qiáng)交互時(shí)空聯(lián)合決策規(guī)劃方案,讓車輛行為更加專業(yè)化、擬人化,通行能力及車輛舒適性大幅提升。

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