手無疑是人最靈活的部位，但通過雙手創造世界，靠的仍然是人類萬物靈長的大腦。

在工業機器人領域，協作機器人被認為是最接近雙手的機器人。在完善的程序指令下，協作機器人具備完成絕大部分不同領域的制造任務的潛力，打磨、搬運、焊接，甚至是煮面和咖啡拉花。但與此同時，由于程序的智能化程度不足、再編程客觀條件受限，協作機器人當下仍無法完全替代其他機器人種類在專項領域的作業能力。

不過，隨著人工智能發展、普及，協作機器人可能迎來屬于它的“類人大腦”。而看到這一潛力的相關企業，也開始積極對此進行布局。

近日，機器人企業，上市公司長盈精密控股子公司天機攜七軸力控協作機器人、六軸協作機器人、高速SCARA機器人、Fusion控制系統等新品亮相在上海工博會。天機副總裁段京易則向記者重點介紹了公司在工業制造AI時代來臨前的布局。

扶持、自立到突破

公開資料顯示，天機成立于2015年，公司早期分別獲得了來上市公司長盈精密和日本工控自動化解決方案名門安川電機的業務、技術支持，形成了企業的基本盤。然而從關聯業務的攝取到市場化業務局面的打開，工業機器人企業仍然需要產品力的支持。

“前期我們更多的還是依賴于母公司的供養，提供了我們很多應用場景，包括早期與安川的合作，也會有很多技術上的交流。然而在個別其他場景，如大負載領域的探索我們其實是有制約的。”段京易向記者表示:“后來我們依托安川在技術上的累積，包括來自上海交大、哈工大等名校的機器控制專精的研發團隊對技術的突破，加上場景的累積，也能很快地完成突破。”

“同質化”是本屆工博會工控自動化企業的“熱詞”，在國內機器人企業價格競爭愈演愈烈的時候，如何獲得自己的一番天地，是所有參展企業思考并付諸行動的關鍵。

據悉，此次天機在工博會中帶來了新品七軸力控協作機器人“Grace 7 Pro”和高性價比6軸無力控協作機器人。前者使用自研高精度關節力傳感器，試圖形成高精度、高剛性、高穩定的高端協作機器人；后者則主打高可靠性與兼具性價比的市場。

除此之外，公司還展示了國際一流的生產體系打造新品SCARA高速機器人“SRX8-652”，其為市面上標準循環時間最快的高可靠性SCARA機器人之一。而據記者了解，該機器人已經獲得了部分頭部光伏組件生產企業的訂單。

“SCARA其實是工業機器人的天花板，我們的SCARA 機器人在循環速率上幾乎是‘無敵’的狀態，在專注的光伏傳感器領域也幾乎沒有競爭對手，”段京易告訴記者，公司使用的包括減速器等硬件以及點對點算法等都是保持公司產品力的關鍵。

工業機器人迎接AI時代

工控機器人行業中，許多從業者有時會把自己戲謔為“打鐵的人”。

對此，段京易告訴記者，所謂“打鐵”其實就是指主要能力在硬件整合端的企業。而工業控制軟件的能力上較為卓越的企業并不多見。

據悉，此次工博會期間，天機發布了其Fusion控制系統。公司表示，Fusion控制系統首個，也是唯一一個面向工藝編程的機器人控制系統。其面向解決工藝問題的范式設計，開創行業先河；面向運動品質的高精度的路徑規劃算法則更接近人類手臂性能；同時也面向AI技術的預留接口，能夠滿足機器人的進一步拓展和應用。

“常規情況下，客戶在需要研發新的工藝的時候，機器人并沒有窗口提供終端開發，即便是客戶尋求原廠開發，原廠也不一定會提供接口。”段京易向記者指出。

事實上，高自由度的協作機器人在結合具身智能的情況下，在理想情況幾乎可以完成人類所面對的各種工作類型。而如今，在軟件算法幫助協作機器人拓寬應用場景的洪流之中，隨著協作機器人在大負載和剛性穩定性上的不斷突破，AI+協作機器人的解決方案，很可能成為這個非標制造行業的一個標準化解決方案。

高工機器人藍皮書指出，從產業鏈角度看，協作機器人生態從過往的三大核心零部件逐漸擴大。在智能化的趨勢下， 力控傳感器、視覺傳感器等感知元器件關注度上升，同時布局一體化關節模組的廠商持續增加，國產廠商技術的持續提升促進成本的加速降低。機器人大模型的持續進步有望為協作機器人能力提升裝上加強版外掛，可以滿足更多復雜場景的應用需求，尤其在商用服務領域的應用，協作機器人的易用性和智能性有望獲得質的提升。

“未來可能工業機器人會遇到很多需要接受智能語音交互，甚至是基于類人視覺交互的場景，而與機器人的智能通信又往往要達到毫秒級的響應速度，這是目前很多國產機器人所達不到的。”他表示，“通過Fusion系統，用戶端不管是集成商還是終端，你都可以自行根據工藝來定義機器人的軟件端。”

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