日前，第四024 Xpeng Motors科技日如期而至，與從預見，到不僅滿足主題是從智能駕駛，智能交互，智能機器人，飛行汽車四個維度分享Xpeng汽車在未來出行領域的探索過程和量產推進計劃。

022 1024 XPENG技術日

在智能駕駛方面，Xpeng Motors不僅共享了行業首創的量產城市高級輔助駕駛功能城市NGP技術思維，并基于新一代XNGP智能駕駛輔助系統，展現其在軟件架構，AI和數據系統上的競爭優勢，保持在智能駕駛下半場的領先地位在智能交互方面，新一代語音架構和語音基礎能力的自研，進一步提升了小鵬語音的體驗憑借全場景語音2.0的強大功能，構建了業內首個全時語音交互系統，通過智能場景功能，讓用戶定制自己的智能汽車成為可能在智能機器人和飛行汽車領域，小鵬也分享了技術進化的最新思想和成果智能機器人和飛行汽車有了新一代的造型和功能設計，飛行汽車已經完成了測試樣機的首次試飛Xpeng Motors希望通過不斷的探索和思考，在技術上建立競爭優勢，不斷推動行業前進，通過智能技術的量產，真正為用戶帶來更好的出行生活

以系統和效率優勢保持下半年智能駕駛的領先地位。

日前，城市NGP智能導航輔助駕駛開始在廣州試點，并逐步推向P5用戶全棧自主研發的Xpeng Motors成為首個量產城市場景高級智能輔助駕駛的汽車品牌Xpeng Motors自動駕駛副總裁吳新洲博士首先再次強調了城市場景對智能駕駛發展的意義數據顯示，用戶總里程中，城市道路占71%，換乘車輛長度維度可占90%同時，每天只有25%的用戶通過高速公路出行，而城市道路是100%所以城市場景不僅是用戶的高頻場景，也是剛需因此，Xpeng Motors中的加強版NGP和LCC采用了全新的技術框架，包括定位，感知，預測，調控等方面的全面提升與高速NGP相比，城市NGP的碼數增加到6倍，感知模型增加到4倍，預測/規劃/控制相關的碼數增加到88倍目前城市NGP用戶周滲透率84%，里程滲透率63%，通行效率接近人類司機的90%，百公里被動接管僅0.6次可以說，城市NGP已經成為用戶日常通勤的最佳幫手

智能輔助駕駛在小鵬的未來發展

一個城市場景的落地，只是智能輔助駕駛下半場的開始小鵬G9搭載的XNGP智能輔助駕駛系統，具備全場景智能輔助駕駛的能力，也是無人駕駛之前輔助駕駛的終極技術形態不僅不需要高精地圖，而且可以在全國所有城市和路段使用同時可以覆蓋日常通勤，無縫連接高速，市區，地下停車場等各種場景，體驗不間斷XNGP的體驗會在高速，近零接管，安全，路局能力，通行效率等方面超越大部分司機為了實現這一能力，Xpeng Motors對硬件進行了大幅升級，采用了508頂級計算能力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，并再次應用了能力增強的軟件架構，以及全閉環，自生長的AI和數據系統

XNGP智能輔助駕駛系統

其中，XNet深度視覺神經網絡融合多幀之前多個攝像頭采集的數據，從BEV的角度輸出動態物體的4D信息和靜態物體的3D信息與Xpeng Motors第一代視覺感知架構相比，XNet采用神經網絡代替復雜的手寫邏輯，實現端到端的數據驅動算法迭代當然，技術過硬的背后是龐大的數據收集，標注，訓練和間距調配以50萬個訓練數據片段和10億個對象為例，人工標注需要2000人工年，在單機上用2400TFLOPS計算能力的服務器訓練需要276天同時，如果不經過優化部署到車輛上，僅單個網絡就可以占用單個ORIN—X的122%的計算能力，因此，Xpeng Motors構建了全自動貼標系統，貼標效率是人工貼標的45000倍，即XNet 2000人年所需的貼標量，現在僅需16.7天即可完成此外，Xpeng Motors在烏蘭察布建設了國內最大的自動駕駛智能中心搖基于阿里云智能計算平臺，計算能力可達600PFLOPSAt 搖加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍相比單機訓練2400TOPS服務器，80機并行訓練可以將訓練時間從276天縮短到11小時同時，城市NGP研發積累的極致工程能力，使得動態XNet所需的122% Orin—X計算能力，優化后只需要9%極致的工程部署能力是XNet推出的關鍵，也是未來持續迭代的關鍵

深度視覺神經網絡

此外，數據閉環的基礎能力由采集，標注，訓練，部署四大核心能力組成，效率是AI系統的重要KPI之一因此，通過定向采集，Xpeng Motors可以從大量的車輛中采集大量的訓練數據，并在自動標注系統和旋風的幫助下快速做出修正甚至在一些非常罕見的極端場景下，也可以通過仿真系統產生大量同類型的數據進行快速迭代訓練通過定向采集和模擬相結合，一年內解決了1000多起拐角案例，高速NGP事故率降低了95%同時，每一行代碼變更都需要行進5000萬公里的仿真里程，5000+的核心仿真場景，挑戰17000+的特殊仿真場景，以保證功能迭代的可靠性和正向進化

Xpeng Motors自動駕駛副總裁吳新洲發表演講。

憑借軟硬件系統帶來的高效率，XNGP系統將在2023年上半年前實現全國范圍內的紅綠燈識別和路口直行，除了G9 Max版具備高速NGP，記憶泊車，LCC，智能泊車等功能外，城市NGP包括廣州，深圳和上海2023年下半年，大部分沒有地圖的城市將開放變道，超車，左右轉彎的能力2024年，全場景開放，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力此外，對于XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力將持續更新2022年至2023年上半年，小鵬G9 Pro將在交付高速NGP，記憶泊車，LCC，智能泊車等的基礎上，開通紅綠燈識別，車道級導航等功能該功能還將在小鵬P5 P和E，小鵬P7 E和智尊開通，小鵬P5 P將新增NGP，深滬開放城市，NGP和LCC的增強性能也將可用2023年下半年，G9 Pro版高速NGP，VPA，LCC在小鵬的性能將得到提升，上述所有車型的高速NGP功能也將在本周期內進行限速調整，放行檢測等方面的優化

XNGP發布計劃

XPILOT發布計劃

最近，Xpeng Motors也完成了一項創舉，順利通過自動駕駛封閉場地測試，獲得智能網聯汽車路測牌照G9在不改變硬件的情況下，僅通過升級強化自動駕駛軟件，就成功通過自動駕駛封閉場地測試并獲得，成為業界第一，智能網聯汽車道路試驗現狀，出售特許生產汽車未來，Xpeng Motors將通過自動駕駛和高級輔助駕駛的雙線并行，實現數據和能力的閉環反饋

語音交互更快更自由Xpeng Motors升級了自主研發的語音架構，率先進行基礎語音能力的自研

2020年1024，Xpeng電機行業首創全場景語音這是業內第一個全語音交互系統兩年后，小鵬仍然不滿足以不斷改進和探索的精神，推動用戶體驗的提升，讓交互更快更自由，并帶來業界首創的全時語音交互功能mdashmdash全場景語音2.0它首次將MIMO多音區技術應用于車載語音系統，實現了小P時刻待命，車內多名乘客無需喚醒，多人同時通話G9還高效利用本地計算能力，實現本地對話，在弱網，無網條件下可穩定控制600多項車載功能，此外，依托完善的語音端云端整合方案，G9的語音響應速度達到毫秒級，更接近人性化溝通，可說可做

全場景語音2.0

為了實現這一點，Xpeng Motors不僅升級了語音交互自研技術架構，具有功能領先，架構靈活，性能提升的特點，還解決了內外部對接復雜，周期長，進度不可控，半自研關鍵技術風險等R&D和項目風險，并進一步提高隱私級別，保護用戶利益該技術架構可實現全車多路語音流并行處理，支持四音區并發，端云融合，實時流識別理解，并行指令等多種交織功能的語音交互請求處理可實現全車多通道上下文理解，同時既保持一人對話和上下文管理，又兼容多人對話和上下文理解全時多通道拒絕在噪音請求數倍于單通道拒絕的情況下仍能保證準確率不下降，解決多通道和四通道語音交互的應答沖突，讓用戶實現語音交互，獲得更好的反饋

行業內第一家車企開發了自己的語音基礎能力。

除此之外，Xpeng Motors還是業內第一家開發自己的基本語音功能的汽車公司，包括聲學信號處理，本地語音識別，在線語音識別和語音喚醒這將有助于小鵬解決新一代系統下信號處理的更高要求，解決更復雜的語音問題，并大幅提升性能指標，如回聲消除最高可支持30dB，識別準確率高達百分之九十七，與自研非基礎能力相比，錯誤率在標準安靜場景下降低7.7%，中英文混合場景下降低7.16%，在嘈雜環境下降低36.79%，在有地域口音的場景下降低33.84%同時，自研的語音基礎能力也降低了語音65.9%的CPU利用率和42.3%的內存使用量優化工程能力，實現快速迭代，保證用戶隱私，降低數據成本

未來，Xpeng Motors的語音能力將向更接近人類交互的方向進化:讓語音助手聽聲音，觀文字，觀顏色，實現無拘無束的輕松交流，能理解，能學習，能推理，能記憶，做一個更懂用戶的朋友，懂事，有同理心，有表現力，成為全場景陪伴用戶的可靠伙伴。

智慧場景讓用戶定制您的智能汽車

智能場景是小鵬智能駕駛艙新增的定制能力，讓用戶擁有專屬駕駛艙功能服務它開放了業界領先的車輛能力atom，創建了無限的汽車場景，并允許用戶定義自己的智能汽車同時，首次開發的遠程智能場景，當用戶不在車內時，車輛仍可根據自身感知能力繼續執行用戶自定義場景，在多個場景中，根據前一個場景的執行結果，可以主動串聯判斷后續場景，滿足用戶整個出行周期的全時需求，普通用戶可以直接選擇自己喜歡的場景，一鍵開啟全程服務，支持社群，社交媒體傳播，跨車傳承，極客可以深度參與共創，串聯一鍵開發想象力

智能場景功能示意圖

智能機器人龍又長大了一歲。

自2021年首次亮相以來，小鵬鵬興的智能機器人在這一年不斷探索，迎來了新一代原型與上一代相比，現在的機型更加科幻，具有未來主義風格:頭部集成了AR投影，是對機器人交互形式的探索，腳底用和高檔跑鞋一樣的EVA超臨界發泡，和耐磨橡膠，提供優異的減震性，靜音性和耐磨性，頸部區域采用新型彈性面料和液態硅膠材料，可以解決多自由度運動的設計問題，抗沖擊防刮傷

小鵬鵬航新一代智能機器人

除了造型升級，龍也迎來了架構升級身體和腿的LdquoRdquo借鑒了汽車領域的輕量化設計思路，比初代更堅固，更輕便，新一代AI計算單元擁有智能汽車一樣的計算能力，大大提升了機器人的智能潛力，同時還配備高保真音響系統，帶來精致的語音和視聽娛樂享受，當然，最顯著的一點是，升級后的龍族它配備了6軸協作機械臂，通過與四足底盤合作，可以在家庭環境中執行各種功能，這大大增強了機器人與物理環境交互的潛力

在小鵬生態體系下，在智能機器人研發過程中，從智能汽車研發領域，包括動力系統，自動駕駛，人機交互，AI能力等，對動力系統，自動駕駛，人機交互，R&D系統等技術進行了有效賦能AI能力將成為驅動機器人智能和汽車智能技術發展的發動機，數據將成為驅動技術發展的Rdquo汽車智能和機器人智能將相互融合，互相成就目前機器人最佳形態的討論還在進行中，鵬星的產品未來可能會有新的形態

小鵬·田慧是世界上第一輛電動垂直飛行汽車。

2021年1024科技日，何肖鵬帶來了飛行汽車的概念模型一年過去了，在原有的基礎上，小鵬·田慧也在不斷推進大規模生產在今年的1024年，小鵬田慧發布了最新配置的飛行汽車，它配備了arm的折疊和存儲系統，可以在陸地和飛行模式之間切換當手臂折疊存放時，其大小與常規汽車相當，可以在開闊的道路上自由行駛你可以在陸地和飛行模式之間切換在法律法規允許的條件下垂直起降，飛越擁堵，障礙物，河流等，滿足人們的短途低空出行需求

小鵬田慧飛行汽車的陸地/飛行狀態

與去年的概念模型相比，最新的設計從橫向雙旋翼構型優化為分布式多旋翼構型本方案中，臂和槳葉更短，飛行狀態的總長度和寬度更小，著陸點的尺寸限制更小，飛行通過性更好，使用更方便同時取消了葉片折疊和周期性變槳轂，折疊收納方式更加簡單降低了整個系統設計的復雜度，提高了安全性和可靠性，降低了噪聲水平此外，它還具有飛控和電源雙備份的容錯控制功能，即使發生單點故障，仍能保持可控飛行和安全著陸目前，小鵬田慧已成功對早期探索產品進行了多次單電機故障測試

小鵬田慧飛行汽車測試樣機成功首飛。

目前，小鵬田慧飛行汽車已經完成了測試樣機的成功首飛，這是世界上第一輛真正的電動垂直飛行汽車要成功起飛重約2噸的試驗原型車，需要克服飛控，動力等諸多困難，業內也沒有成熟的經驗可以借鑒小鵬田慧公司通過全棧自研實現了一次挑戰，使飛行汽車的研發取得了實質性突破

飛行汽車還將創新性地采用小鵬田慧公司開發的飛行汽車駕駛控制系統它耦合了飛機和汽車控制的功能，滿足飛行和陸地駕駛的駕駛需求在陸地狀態下，與現有汽車的駕駛模式基本相同，在飛行狀態下，方向盤和右變速桿配合，輕松實現飛行汽車在空中的前進，后退，轉彎，上升，懸停和下降這個操作系統的出現真的讓道路整合這成為可能目前，R&D飛行汽車的進展正在有條不紊地進行小鵬·田慧還呼吁國家加快飛行汽車行業相關政策和標準的實施，讓飛行汽車的發展有配套政策支持

Xpeng Motors首席執行官何在1024會議上分享了探索成果。

從預見到不僅僅是遇見，中間的挑戰和探索往往是最容易被忽略的部分作為Xpeng Motors 未來探索者絕不只是為了噱頭而造產品，而是希望通過新技術的量產，為用戶創造更美好的出行生活，讓用戶小時候對未來的預測也能在不遠的將來相遇不止在這個過程中，Xpeng Motors將繼續在技術上建立其競爭優勢，并在不斷探索和創造未來中保持領先優勢

鄭重聲明：此文內容為本網站轉載企業宣傳資訊，目的在于傳播更多信息，與本站立場無關。僅供讀者參考，并請自行核實相關內容。