北京車展上，2024款昊鉑HT正式上市，21.39-32.99萬的售價與去年保持不變，但最大續航已經增加到了825km，價格門檻還在25萬以內，可以算是加量不加價。除了特高壓AEP 3.0平臺、鷗翼門、豪華舒適車內空間之外，昊鉑HT的智能化，尤其是部分城市已經開始推出的ADiGO智駕輔助系統中的城市NDA無圖智駕，也是目前消費者最關心的亮點之一。

4月，昊鉑已經在廣州、上海、深圳、蘇州、杭州、南京6個城市率先開啟了城市NDA功能，并即將在7月份開通北京、溫州、寧波、佛山、紹興等41座城市，最終在9月全國搭載。于是，在正式開通之前，這次我們也在2024款昊鉑HT上，在北京體驗了一段復雜的城市路況，看看最新內測版本的城市NDA現在在北京表現如何。

昊鉑HT在激光雷達版上搭載了新一代固態可變焦激光雷達，搭配5個高精毫米波雷達、7個智能駕駛攝像頭以及Orin-x芯片等頂級硬件。同時，系統還使用了擬人化決策的AI大模型，采取BEV +OCC+Transformer全方位自進化學習推理模式，基于每天1400萬公里數據的投喂，不斷提升決策水平。

在這次的體驗過程中，我們選取了昌平區一段全程30分鐘左右的綜合路段。

首先，是較為正常的城市路況，按車道行駛、自動變道、通過紅綠燈等常見的場景下，城市NDA都表現正常，可以根據導航在路口自主進行轉彎并避讓行人，且在沒有車道線的時候可以跟隨前車向前行駛，各個行駛動作熟練穩定。

之后由城市道路進入了蜿蜒的山路。在各種不同曲度的彎道中，車輛可以自主控制速度沿車道行駛，在大曲率過彎時會將速度降到很低，這里也開始遇到了有挑戰性的路況。比如途中我們遇到了兩次山路占道施工的情況，靠兩側的施工人員人工指揮從旁邊借道逆行通過。顯然這是一個對自動駕駛系統過于復雜的情況，它可以成功在施工路段前停下，但要讓它主動逆行通過確實有些難為它了，是需要我們人工進行短暫介入干預的。

另外，對于一些較急的彎道，對向的大貨車需要借道進行轉彎，昊鉑HT在看見車道被占用時可以及時地停下，不過目前也沒有哪家的系統可以聰明到主動倒車進行避讓，顯然也需要人工介入指導一下。不過這兩次人工干預的情況顯然比較特殊，哪怕是人工駕駛也可能會混亂。但經過類似的場景，顯然對于系統算法的提升是會有幫助的。

之后來到一段路況是相對復雜的非機混行路段，包括自行車、電動自行車、摩托車、過馬路行人、對向左轉/掉頭車輛以及隨時進出站的公交車，基本上我們能遇到的城市通勤場景都湊齊了。車輛在路口幾次主動避讓了對向掉頭和左轉的車輛，雖說在交規上并不需要這樣做，但非常禮貌。同時，面對看似有過馬路意圖的行人或自行車，也會提早減速主動進行避讓。

總體來講，這套仍然在內測的城市NDA整個過程基本平順穩定，幾乎沒有特別離譜的操作，執行各種動作流暢和平順，無論是起步、剎車還是轉向都沒有任何突兀的感覺。尤其在連續山路中，或許沒有我們自己開的時候轉向更加“犀利”，但這點對于乘客來說是更加友好的。

另一方面，我們能感覺到它非常明顯的保守風格，尤其會非常嚴格地遵守交通規則。比如當前方慢行的電動車或摩托車，車輛在前后均無其它車輛的時候也并不太敢壓線進行超車，這一點從我們被不少其它社會車輛超過也能可見一斑，而且當下的系統版暫時并不喜歡讓車輛頂著限速，在山路中的速度也控制得比較低，甚至是在沒有限速的區域會默認設置40km/h的速度，為了保證安全也會非常謹慎地控制加速。

不過這一點倒是也可以理解，畢竟現在只是內測版本，整個系統還并沒有達到完整全量推出的地步，過于激進難免增加不必要的危險。不過，我們的駕駛過程中，在保證安全的情況下，我們可以通過滾輪或踩下加速踏板來讓車輛加速，幫助車輛“大膽”地行駛，正如我們之前遇到的那些場景一樣，也就可以避免潛在影響身后車輛通行的問題。

至于說昊鉑HT的這套城市NDA到底合不合格？目前這套內測版本的能力確實并不完美，但我們不能因此否定它，就像是試裝車之于量產車，更重要的是我們看到了城市NDA的潛力。

得益于較強的激光雷達和毫米波雷達的硬件配備，系統可以有效全面地感知到路面上的各種交通參與者，并可以順利熟練地執行各種動作。因此，這套ADiGO智駕輔助系統已經擁有了較為扎實的技術基礎，而剩下的可以通過不斷地數據訓練和軟件算法升級，讓我們遇到的問題不少就都能迎刃而解。現在基于內測版本收集的數據和案例也可以為以后推送給用戶的正式版本做貢獻。

隨著越來越多的車企開始鋪開城市領航輔助功能，城區智駕在今年將會是智能駕駛領域最關鍵的競爭點。而廣汽并沒有過分追求城區NDA的擴張，采取的是“開一城，精一城”的策略，穩步扎實地推進，而且也在進行香港、米蘭、曼谷等海外城市的測試，我們也一起期待昊鉑智駕全面覆蓋國內城市那一天的到來。

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