自9月30日馬斯克宣布將展示人形機器人原型Optimus以來，人形機器人的這條賽道就引起了市場的廣泛關注日前，雷軍率先展示了小米仿人仿生機器人CyberOne的樣機，為機器人賽道再添一把火

相比概念股在二級市場的持續上漲，人形機器人在一級市場的股權投資如何仿人機器人能否成為繼集成電路等硬科技行業之后，又一個受到一級市場追捧的新賽道目前人形產業一級市場投資存在哪些問題

在本次與投資者對話系列中，證券時報記者對話遠翼投資合伙人裴云遠翼投資是由遠東洪欣發起并由專業團隊管理的獨立產業投資基金，管理規模近100億人民幣，專注于科技和醫療行業的中早期投資機器人作為遠翼的重點覆蓋領域，迄今為止已經在服務機器人，工業機器人，醫療機器人等領域進行了深度部署裴主要專注于技術驅動型成長型項目的投資，代表項目有高賢機器人，羅氏機器人等科技創新型企業在加入遠翼投資之前，他曾在軟銀賽峰和通用電氣資本工作，在此期間，他領導并參與了總額超過1億美元的投資

在裴云看來，機器人產業既不是互聯網，也不是新能源目前還是一個周期長，爆發慢，壁壘高，巨頭眾多的行業雖然未來前景可能非常廣闊，但五年內不可能達到甚至接近半導體或集成電路軌道的量級我不希望這個賽道因為過度炒作而出現創業和投資的‘大躍進’

軌道能否在短期內建立并持續。

取決于擎天柱有多驚訝。

證券記者:馬斯克和雷軍相繼宣布布局人形機器人，帶火了這個賽道一級市場上，人形機器人賽道上的股權投資機構最近都怎么樣了如何看待一級市場投資人形機器人賽道

嘿:其實早在7—8年前，受本田Asimo人形機器人的影響，VC投資了中國第一波人形機器人企業，也誕生了以育碧為代表的獨角獸企業最近幾年來，伴隨著波士頓動力的產品在朋友圈的傳播，人形機器人越來越被大家所熟悉很多國內廠商在很多年前就已經開始對雙足算法進行深入研究今年，馬斯克正式成為人形機器人平臺，小米率先發布了樣機不出意外，將再次在一級市場形成一波投資題材

不過，該曲目能否持久或火爆，可能很大程度上取決于馬斯克即將發布的《擎天柱》在實際功能層面能展現多少驚喜我個人是謹慎的坦白說，我不希望這個賽道因為過度炒作而出現創業和投資的大躍進，尤其是在當前的經濟環境下僅僅因為國外的科技大佬畫了一個餅，國內的一堆跟隨者就會帶著大量的社會資源盲目涌入，這將是一件非常糟糕的事情

證券記者:就整個機器人賽道而言，今年上半年機器人行業融資金額超過50億元，投資機構中不乏一些頂級股權機構這將給機器人行業帶來哪些變化估值被推高了嗎

裴:資本的持續投入，無疑會對賽道的發展和其估值的提升產生強大的助推作用具體來看，在主流的工業機器人和新興的服務機器人中，頭部項目的估值在近兩年大幅提升但今年受經濟環境和資本市場的影響，整體增速有所下滑

今年因為頭部項目的估值效應和資本對機器換人主題的認可，反而更多的融資發生在兩大賽道的子頭部甚至腰部項目投資人可能更傾向于投資一個價格相對便宜，有機會趕超頭部，或者至少大幅超越賽道beta的項目基本上兩大賽道上有一定實力的企業都已經獲得了融資，甚至很多體量非常有限的特種機器人行業也受到了資本的青睞

如果從目前二級市場的可比角度來看一級市場，估值確實偏高從一級市場的長期來看，只要頭部項目能夠保持領先的市場地位，目前的估值在3—5年后仍能帶來可觀的回報

理論上，人類的活動空間

就是人形機器人的市場空間。

證券時報記者:有人說人形機器人還是個孩子，甚至是新生兒在你看來，人形機器人目前處于什么發展階段

裴:從功能上來說，人形機器人真的是個孩子，幾乎所有的應用都是在探索的初期另一方面，人形機器人從年齡上來說已經是年輕人了今年本田正式放棄的Asimo項目，已經做了20年而成立30年的波士頓動力，先變成了四足動物，再變成了雙足動物產品變得越來越好，但公司轉手的速度越來越快谷歌2013年以30億美元收購，幾年后賣給軟銀軟銀拿了三年后轉手，僅以10億美元賣給韓國現代

從目前階段來看，人形機器人無疑處于早期階段，里程碑式的突破速度將在兩到三年甚至更長的時間內計算出來國內的速度可能會慢一些只要看看小米的雙足機器人和Asimo或者Atlas 7—8年前的產品的差距就知道了今年投錢，指望明年PPT里的機器人賣得好，是不現實的

這些能走能跑甚至能跳能說話能抱東西甚至能搬東西的人形機器人之所以不能走向市場，最核心的原因是它們在商業化的前提下基本不具備使用價值舉個參考的例子，在新能源領域，19世紀就有量產的電動車，時速70公里，售價1700美元可是電動汽車從誕生到真正具有商業價值，其實經歷了一個多世紀今年人形機器人會有什么不同也許有，也許沒有希望擎天柱至少能給出一個初步的答案

如果人形機器人賽道成立，肯定不用再過一百年我們相信，在更強大的計算能力和AI加持下，在更高效的供應鏈基礎上，與上一代人形機器人相比，這一代機器人將繼續朝著更具人形尺寸和靈活性，更強動力和續航能力，更豐富擬人功能的方向迭代

證券記者:當前機器人行業和人形機器人未來的發展空間如何。

裴:目前國內機器人產業整體是一個千億元以上的賽道如果剔除實施和集成的收入，就機器人核心本體產品而言，工業機器人本體市場約為200—300億元商用機器人沒有權威數據，實際估算大概在70—80億元其中，商用服務機器人市場近一半應該是倉儲物流機器人及其配套方案，其余由農業植保，保潔，酒店餐飲，醫療和迎賓引導機器人組成如果算上巡視維修，消防搜救等特種機器人，整個商用服務機器人的市場規模應該在100—120億元之間，大約是工業機器人市場的一半

從空間增長率來看，國產工業機器人復合增長率可以維持在10%—15%左右人機密度比方面，它們在近幾年處于一個快速攀升的過程中，密度上限預計有50%左右的合理提升空間但伴隨著以合作機器人，小六軸為代表的輕型機器人產品的迭代，空間上限可能會提高5%—10%左右考慮到國家對制造業的高度重視和轉型升級的實際需求，我們預計整個工業機器人的基礎場景將繼續擴大加上現有的增速，預計5年后整個市場將翻倍至2000億以上，本體市場將達到500—700億的規模對于歷史增速超過20%的服務機器人市場，由于其豐富的潛在場景和較低的當前滲透率，市場空間將更多取決于行業龍頭的產品突破而非市場天花板，因此我們將更加看好服務機器人市場的整體規模，預計五年內將達到400—500億的整體規模

人形機器人未來的市場空間估計可能會有點出入，理論市場巨大，真正的目標市場規模很難討論因為人形機器人本身已經脫離了傳統方式討論的機器人范疇，這個產品的最終結果其實是一個無限擬人化的增強人類，更強更聰明理論上，人類一切活動的市場空間就是人形機器人的市場空間

家庭場景更有可能成為

人形機器人的核心市場

證券時報記者:如何看待機器人行業的應用場景哪些場景可能最先應用人形機器人

裴:從現實的角度來看，至少在人形機器人應用初期，家庭場景更容易成為人形機器人的核心市場，比如情感陪伴甚至陪護，雜物整理甚至做飯等家務，以及普通模特，新手主播或者陪護助理等需要與人互動的簡單工作相反，人形機器人在復雜或者效率優先的場景中的替代性會相對較低比如仿人機器人在物流搬運場景下的效率和性價比概率會遠遠小于自動叉車或AGV機器人，交通場景下的自動駕駛系統基本不會給人形機器人留有占座的機會，R&D等復雜場景未來將由計算機程序或人工智能主導，最好沒有人打擾它RPA機器人還可以處理日常白領工作中的簡單任務

但這并不意味著仿人機器人的應用空間有限相反，從廣義上講，到目前為止，人類的世界都是按照自己的生理和認知形成的換句話說，整個世界基地和改變世界的工具，仍然是建立在眼睛，耳朵，鼻子和嘴巴，兩只手和一雙腳的硬件形態之上所以仍然有大量的雙手五指面向1米5—2米高度設計的生產工具和環境，所以人形機器人在很長一段時間內會比其他機器人更普遍

證券時報記者:以親昵場景為例，你認為商業化的難點在哪里。

其次，既然更多的是作為工具使用，那么多任務的兼容性大概就是人形機器人產品需要證明自己的地方了如果不是為了購買和炫耀，3萬美元的擎天柱能做的就是一場靈魂拷問如果不行，那么這一代擎天柱也難逃上一代阿特拉斯和阿西莫的結局目前第一代人形機器人最能展現兩個以上相關場景的真實應用能力它不需要證明在撿拾雜物的場景下比堆碼跺腳機器人更高效，但作為人形平臺，它不僅可以進行堆碼跺腳，還可以在分揀貨物后拿起抹布擦桌子，或者拿起垃圾袋出門扔垃圾等，效率可能遠不如專業的工業或清潔機器人可是，在親屬場景中多用途操作能力的展示將為人形機器人的商業價值踢上一個很高的天花板，這是目前人形手臂的合作機器人希望實現的目標

另外，實現這種多任務能力的前提條件越少越好用戶不需要改變現有的工作或生活環境來與機器人合作，也不需要花費大量時間學習如何訓練機器人畢竟世界是按照人類的形態建造的雖然目前的人形機器人大概率不能拆包使用，但從長遠來看，如果人形機器人本身不能盡快拆包使用，那就不是真正的PMF，也就失去了人形的意義

綜上所述，人形機器人的商業落地在家庭場景交互和工具兩個應用方向上還有很長的路要走前者的路比較長，可能要爬山后者更有可能率先實現突破工具屬性所帶來的性價比問題，也可能借助資本加速損失金額的變現量增加后，價格會降低，再增加量，從而加速達到商業臨界點的可能性屆時的市場空間也將直接取決于落地場景的數量和規模

在過去的5年里，伴隨著集成電路

還不是一個數量級。

證券時報記者:回到股權投資領域，在機器人眾多子賽道中，你最看好哪個賽道遠翼投資在機器人行業的投資布局是怎樣的主要的投資邏輯和優勢是什么

裴:找到賽道價值，判斷技術釋放價值，識別業績增長潛力，是我們的核心邏輯序列在賽道價值這一塊，我們優先選擇行業和服務兩個主流賽道，其次尋找一個上升空間大，成長速度快的細分賽道

比如我們投資商用清潔龍頭高仙和醫用手術機器人龍頭微創，就是因為對這兩個藍海賽道價值的認可，然后研究新一代機器人技術的價值，比如基于多傳感器融合的SLAM，驅動控制一體化等，可以在產品端發布，結合可驗證的商業實踐進度和行業現狀，從而形成完整的投資判斷即使在相對成熟的工業機器人賽道，也是因為看好賽道的輕/小型化，柔性協作的趨勢和未來空間，才選擇了洛石恰好是國內為數不多的可以依靠底層核心控制器能力，跨兩條賽道推出高品質產品的企業

回過頭來看，我們投資高鮮的時候，它只有一個SLAM模塊，一個領先的科技公司第一個75系列機器人的出貨量很少，但是現在公司的產品線已經擴展到7個，我們的綜合回報在短短三年內就超過了10倍同期投資的微創機器人已在港股上市類似的洛石，去年投資的時候，只能說是運動控制不錯的輕工機器人企業，合作的機器人還沒有發布量產可是，在短短一年時間里，由羅氏完全控制的柔性協作機器人不僅迅速推向市場，而且開始服務于一汽豐田，康明斯，小米智能工廠等行業的頭部客戶項目估值一年翻了一倍多

作為遠東洪欣集團支持的戰爭投資基金，我們在進行股權投資時，得到了集團金融和產業資源的大力支持在一個項目或新產品的前期，為企業提供大量醫院，學校，工程機械等行業的實際場景，幫助企業迭代產品，打磨行業案例在企業發展過程中，不斷從融資和經營租賃兩個維度為被投企業提供盡可能完整的金融解決方案，盡力協助企業更好地實現銷售乃至商業模式的探索

證券時報記者:在您看來，機器人尤其是人形機器人產業鏈能否成為繼集成電路等硬科技產業之后，又一個受到一級市場追捧的新賽道。

云:人形機器人至少在最近五年內會比半導體或者集成電路小很多，甚至根本不會是一個數量級的軌道但由于目前賽道的市場基礎幾乎為零，每當真正能解決問題的產品誕生，整個賽道都可能出現一波爆發，然后和幾乎所有的科技賽道一樣，經歷Gartner曲線中的過度炒作和泡沫破滅，淘汰的循環如果沒有趕上第一波熱鬧，或者在第一波中被干掉，那么可能是一個更適合投資布局的窗口期，真正廣闊的市場空間會在那個時候鋪就并展現給人們不過，如果你堅定看好，想盡早涉足，我個人的建議是，可以大致拆解一下Optimus的BOM，提前布局一些人形機器人的核心器件，是比較穩妥的投資思路

對于機器人行業，尤其是新一代機器人賽道，我們需要在行業前期勇敢投入的探索者，也需要持續投入行業發展的助推器，不僅包括投資人，還包括行業和創業者但是，無論在哪個階段，以什么身份，最好是建立在深刻的獨立認知上畢竟機器人產業既不是互聯網，也不是新能源至少目前還是一個周期長，爆炸慢，壁壘高，巨頭眾多的行業不要因為大牌就輕易跟風

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