理想L9和理想L8帶來更強(qiáng)的駕駛輔助，也很受車主歡迎伴隨著行駛里程的不斷增加，李產(chǎn)品團(tuán)隊也收到了用戶在輔助駕駛領(lǐng)域的各種提問

對此，李選取了五個最具代表性的問題進(jìn)行了解答讓我們來看看

問:我的車輛已經(jīng)識別了錐桶為什么車輛不能自行避讓

答:錐桶顯示在屏幕上和錐桶被識別，可以獨(dú)立控制車輛識別精度要求有一個數(shù)量級的差異，車輛自主避讓非常重要

目前我們正在完善這部分感知算法，未來會支持錐桶場景的回避能力。

問:目前高速超車大貨車還是有壓迫感的如何解決這個問題

答:卡車躲避能力在OTA 4.2中會有明顯提升。

對于貨車避讓的范圍，我們需要根據(jù)實(shí)際場景做出判斷，比如對方是否有車，是否在彎道OTA 4.2之后，我們會結(jié)合用戶的反饋，再完善細(xì)分場景，讓回避更擬人化

問:高精度地圖在高速公路上經(jīng)常會斷開連接為什么

答:導(dǎo)航輔助駕駛依賴于高精地圖的覆蓋范圍李使用的是業(yè)內(nèi)產(chǎn)品力最高的高精地圖但由于高精地圖被量產(chǎn)使用，與導(dǎo)航地圖相比仍處于行業(yè)初級階段

目前，高精地圖的更新頻率還沒有中國修路，換路的實(shí)際頻率高一旦高精地圖的數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)世界有出入，或者置信度降低，我們會將導(dǎo)航輔助駕駛降級為車道保持輔助功能，以保證場景安全

后續(xù)將通過加強(qiáng)視知覺實(shí)時處理能力，與高德合作提升高精地圖精度，優(yōu)化斷線體驗(yàn)。

問:開始直線通話需要很長時間可以優(yōu)化嗎

答:A:AD Max的直線通話啟動時間較長，主要是因?yàn)檐囕v冷啟動時，Orin—X的啟動時間較長，大約需要40秒的等待時間目前我們有一個優(yōu)化策略，正在研發(fā)中Q1將于明年上線，這將使直線通話的啟動時間縮短到10秒以內(nèi)

問:使用NOA時，存在無效自動變道超車，但通行效率降低我該怎么辦

答:其實(shí)NOA之和一直是我們在研發(fā)過程中要保持平衡的兩個維度在輔助駕駛不具備人類駕駛員感知和預(yù)測能力的前提下，這兩種表現(xiàn)基本上是對立的

當(dāng)視線受阻時，駕駛員通常依靠經(jīng)驗(yàn)和直覺來避免無效的變道。

后續(xù)會進(jìn)一步提高感知距離和對周圍車輛的預(yù)判能力，讓和諧達(dá)到更好的平衡，但不能完全避免事實(shí)上，如果你在高速上觀察人類司機(jī)的超車行為，也會有，但人們會很快糾正他的決定

我們會讓算法向人學(xué)習(xí)，在未來很長一段時間內(nèi)迭代更接近人的決策能力。

本站了解到，目前李已經(jīng)推出了理想L9，理想L8，理想L7，理想四個車型系列。

理想L9共推出1款車型，定位旗艦六座大型SUV，售價45.98萬元，L8是李One的理想接班人，有兩款車型，分別為35.98/39.98萬元，定位為豪華六座中大型SUV，理想L7還包括兩款，分別為33.98/37.98萬元，定位旗艦五座中大型SUV，理想的L6定位豪華五座中型SUV預(yù)計在30萬元以內(nèi)。

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