機器人的類型和應用場景復雜多樣，如果能夠使核心關節模塊化，用模組零件取代專用零件，則能夠快速搭建各類型機器人，有望推動行業從野蠻萌生階段，逐漸進入有規可循的擴張階段。

9月11日，廣東省首個機器人核心零部件國家標準——《精密電驅動諧波齒輪模組通用技術要求》國家標準制訂工作組在佛山順德區廣東天太機器人有限公司宣布成立，預計經過18個月的測試驗證以后，這一國家標準將正式進入市場。

該國家標準是對機器人關節、集成式伺服電機、集成減速機等核心零部件進行了國產化技術突破實現后形成的行業技術規范，涉及將諧波減速機、伺服電機、電控一體化集成的精密傳動模組，標準擬起草一體化模組的通用機械與電氣技術規范建議。

近年來，我國高檔數控機床和機器人產業快速發展，作為高檔數控機床和機器人的核心零部件，其電驅動和傳動單元的產業發展也隨之興起。

天太機器人公司聯合創始人吳志誠表示，與目前市場上常用的“減速器+電機”的分離組合使用方式相比，模組體積小、機電性能更優、協同性更高，能進一步優化機器人、精密機床等設計，為主機增加更多的功能模塊讓出空間。

天太機器人將在全國齒輪標準化技術委員會擺線行星齒輪分會主管領導下，牽手珠海格力電器、廣東省科學院工業分析檢測中心、重慶大學等行業知名企業、檢測機構、高等院校共同完成這一國家標準的制訂工作。

全國齒輪標準化技術委員會秘書長王志剛表示，每項標準的制定都相當不易，希望標準制訂工作組能夠精心謀劃，潛心研究，按時保質完成標準制定工作，力求制定出一部具有先進水平的高質量的國家標準。

廣東省市場監督管理局標準化處副處長蔡捷章則表示，希望廣東的企業整合五湖四海的技術力量，攻克中國機器人行業的技術難題。

順德區市場監督管理局標準化科總工程師李弟平表示，《精密電驅動諧波齒輪模組通用技術要求》國家標準制訂工作組的成立，為順德打造智能機器人這一支柱產業注入一劑“強心劑”。

佛山市市場監督管理局標準化科二級主任科員李春陽介紹，佛山工業門類齊全，配套完善，為工業機器人、新能源、新材料以及生物醫藥等戰略性新興產業發展創造了良好基礎。

今年以來，佛山發布多項政策扶持機器人產業發展。比如《促進佛山北滘機器人谷智造產業園機器人產業發展扶持辦法》被稱為單項扶持最高達2億元的“黃金八條”；佛山發布的《關于高質量推進制造業當家的行動方案》也將機器人產業明確列入重點培育發展的新興產業之一。

“未來機器人的發展一定離不開上游核心零部件的標準化、模塊化和通用化。”天太機器人聯合創始人鄭濱介紹，之前機器人行業上游零部件大多是非標零部件，這也導致下游生產制造過程中存在大量手工化環節，如果能夠以技術標準進一步推動機器人行業上游模塊化發展，則能夠助力機器人行業下游實現自動化生產，降低機器人開發和應用的門檻。

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