2024 年 5 月 20 日，小鵬汽車成功舉辦了以“開啟 AI 智駕時代”為主題的 520 AI DAY 發布會。在發布會上，小鵬汽車分享了 AI 技術的最新進展，并宣布面向用戶全量推送 AI 天璣系統，同時還透露 MONA 系列首款車型將于 6 月亮相。

小鵬汽車董事長兼首席執行官何小鵬在發布會上表示，中國汽車市場正處于從新能源時代向智能化時代的轉變過程中，AI 技術將成為推動這一變革的關鍵力量。他強調，小鵬汽車將致力于成為—— AI 智駕汽車的全球開創者和普及者。

AI 天璣系統的全量推送

此次發布會上，小鵬汽車宣布將向用戶全量推送 AI?天璣系統。該系統是行業首個將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，其先進性能夠確保用戶在使用過程中“久用不卡頓”。升級后的 AI 天璣系統在平均幀率、首幀跟手性和觸摸響應速度等方面均提升了 30%以上，應用啟動速度也提升了 50%。在用戶公測中，AI 天璣系統的滿意度高達 97%以上。

端到端大模型量產上車

小鵬汽車發布了國內首個量產上車的端到端大模型，包括神經網絡 XNet、規控大模型 XPlanner 和大語言模型 XBrain。這一模型的應用將極大地提升小鵬汽車的智能駕駛能力。

三網合一的深度視覺感知神經網絡 XNet，通過聚合動態 XNet、靜態 XNet 和行業首個量產純視覺 2K 占用網絡，能夠實現如同裸眼 3D 的自動駕駛體驗。行業首個量產 2K 純視覺占用網絡，用超過 200 萬個網格重構世界，對現實世界中的可通行空間進行 3D 高真實度還原，清晰識別靜態障礙物的每一個細節，使得感知范圍提升 2 倍，面積可達 1.8 個足球場大小，能精準識別 50+個目標物。

全新 AI 小 P 引領智能座艙體驗再升級

AI 小 P 是行業首個“全域大語言模型”，它具備更高級別的理解能力和需求推理能力。通過深度融合用車全場景，AI 小 P 能夠主動感知用戶需求并提供精準服務。通過感受用戶的情感需求，AI 小 P 還能提供個性化的服務。

與傳統的智能座艙系統相比，AI 小 P 的優勢在于其強大的學習和適應能力。它能夠不斷學習和理解用戶的習慣和喜好，提供更加貼心和個性化的服務。此外，AI 小 P 還具備強大的自然語言處理能力，能夠與用戶進行更加自然和流暢的對話。

小鵬汽車董事長兼首席執行官何小鵬表示:“AI 小 P 的推出，標志著小鵬汽車在智能座艙領域的又一次突破。我們致力于為用戶提供更加智能、便捷和舒適的駕乘體驗，AI 小 P 將成為用戶的貼心伙伴，讓出行更加輕松愉快。”

總的來說，AI 小 P 的強大功能將為小鵬汽車的用戶帶來更加智能、便捷和個性化的駕乘體驗，也將進一步提升小鵬汽車在智能汽車領域的競爭力。

此外，小鵬汽車還推出了基于神經網絡的規劃大模型——XPlanner。該模型就像人類的小腦，通過海量數據時刻訓練，使得駕駛策略不斷向擬人進化，擁有“老司機般的腳法”，能夠減少前后頓挫、違停卡死和安全接管的情況，顯著提升用戶的舒適性和安全性體驗。

引入 AI 大語言模型 XBrain 架構后，自動駕駛系統具備了人類大腦般的理解學習能力，處理復雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升，對真實物理世界的宏觀邏輯的推理能力也得到了增強。在 XBrain 的加持下，自動駕駛系統能夠準確識別待轉區、潮汐車道、特殊車道、路牌文字等，理解各種行為指令，從而做出兼顧安全和性能的擬人駕駛決策。

基于折算 10 億+里程的視頻訓練、超 646 萬累計公里數的實車測試、超 2.16 億累計公里數的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2 天迭代一次”，在未來 18 個月內智駕能力提升 30 倍。2024 年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實現“全國都能開，每條路都能開”，2025 年實現城區智駕比肩高速智駕體驗。

此外，何小鵬還在發布會上透露，小鵬汽車將在 2025 年在中國實現類 L4 級智駕體驗，并正在全球范圍內對 XNGP 端到端的能力進行測試，這標志著小鵬汽車的智駕技術開始走向全球。

AI 智駕汽車的核心特征

何小鵬指出，AI 智駕汽車具備主動學習、快速成長、千人千面三個核心特征。這些特征的實現離不開數據投喂和訓練無限度規則的 AI 大模型，其目的是提高對復雜場景的理解、感知和數據決策能力。目前，小鵬汽車已經擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，同時具備車端、云端的數據處理分析能力，可以實現基于實際數據的算法快速迭代，并通過 OTA 不斷為用戶提供更高級別的自動駕駛能力。

AI 智駕時代的展望

小鵬汽車認為，AI 智駕時代將催生 AI 智駕汽車，而小鵬汽車將憑借其在 AI 技術領域的領先優勢，成為這一領域的開創者和普及者。通過對 AI 智駕汽車的前瞻性布局，小鵬汽車將為用戶帶來更智能、更安全、更舒適的駕乘體驗，同時也將推動整個汽車行業的智能化發展。

未來，小鵬汽車將繼續加大在 AI 技術研發方面的投入，建立起更完善的全鏈路 AI 技術體系，為更多用戶帶來極智出行體驗。

文/賈斯帕

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