伴隨著特斯拉人形機器人發(fā)布的臨近，機器人板塊已經(jīng)取代新能源汽車，成為資本市場上機構(gòu)調(diào)研和資本關(guān)注的C位。

數(shù)據(jù)顯示，7月份共有559家上市公司接受機構(gòu)調(diào)研其中，工業(yè)機械行業(yè)獲得調(diào)研企業(yè)最多，達到50家，其次是電氣元器件及設(shè)備行業(yè)，有39家企業(yè)接受調(diào)研，第三是基礎(chǔ)化工行業(yè)和汽車行業(yè)，有26家企業(yè)接受調(diào)研

其中，工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)埃斯頓在調(diào)查和接待機構(gòu)數(shù)量上均排名第一，達到21次，473家。

市場上，機器人板塊近期漲勢迅猛，機器人概念一周漲幅超過5%個股方面，智明電氣實現(xiàn)5板，仲達立德6天5板，秦川機床4板

超過100家機構(gòu)聚集在機器人領(lǐng)域。

7月，埃斯頓吸引了21項調(diào)查和473家機構(gòu)，領(lǐng)跑a股市場。

21世紀經(jīng)濟報道記者了解到，埃斯頓在細分領(lǐng)域以數(shù)控系統(tǒng)起家，是中國工業(yè)機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)主要從事高端智能機械設(shè)備及其核心控制和功能部件的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售，為客戶提供個性化，多元化，系統(tǒng)化的智能設(shè)備自動化控制解決方案

根據(jù)最新的調(diào)查記錄，2022年埃斯頓設(shè)定的工業(yè)機器人出貨目標為16000—18000臺具體細分行業(yè)包括光伏鋰電池，金屬加工，汽車及汽車零部件，重工業(yè)，3C及PCB行業(yè)等新能源，以及包裝，建材及家居，食品等其他行業(yè)

其中還提到，之前收購的海外公司Cloos今年訂單情況不錯，目前面臨海外供應(yīng)鏈的壓力，產(chǎn)品交付有一定困難。

7月份更早的調(diào)查記錄顯示，埃斯頓第二季度訂單逐月增長，6月份恢復(fù)正常水平特別是光伏，鋰電池等新能源行業(yè)需求旺盛，預(yù)計下半年將繼續(xù)快速增長

日前，21世紀經(jīng)濟報道記者就訂單和業(yè)績相關(guān)問題，以投資者身份致電埃斯頓相關(guān)人員表示，公司目前處于沉默期，不方便回答問題但目前整體訂單充足，一切運營正常

除埃斯頓外，匯川科技在被調(diào)查機構(gòu)數(shù)量排名中均在前10名該公司在7月份接受了兩次調(diào)查，吸引了179家機構(gòu)

當投資方詢問機器人視覺識別動態(tài)抓取的公司技術(shù)水平和推廣情況時，匯川科技8月1日在互動平臺上表示，這項技術(shù)是一項成熟的技術(shù)，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。

此外，機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司如凱爾達，漢宇集團和仲達立德出現(xiàn)在調(diào)查列表中。

凱爾達主要提供焊接機器人和工業(yè)焊接設(shè)備7月份接受機構(gòu)調(diào)查稱，6月份公司工業(yè)機器人訂單已經(jīng)達到歷史最高水平，并且還在繼續(xù)增加但由于原料供應(yīng)和產(chǎn)能原因，面臨一定的交付壓力

漢宇集團子公司銅川科技的主要產(chǎn)品包括非標自動化生產(chǎn)線，沖壓機器人，諧波減速器等中迪德的主要業(yè)務(wù)是R&D和生產(chǎn)機械傳動和控制應(yīng)用中的關(guān)鍵部件

為什么機器人板塊近期突然火了。

哈工大智能主要從事工業(yè)機器人和智能制造相關(guān)負責人在接受21世紀經(jīng)濟報道記者采訪時表示，目前市場上對機器人的需求很大無論是制造場景的工業(yè)機器人，還是生活場景的服務(wù)機器人，國內(nèi)市場對機器人的需求全面開花‘人形機器人’國內(nèi)企業(yè)也早有布局

根據(jù)多家公司的調(diào)研記錄，工業(yè)機器人行業(yè)的增長動力主要來自兩個方面:一是制造業(yè)整體回暖，機器人自動化需求較為旺盛，二是新能源汽車，鋰電池，光伏等高景氣下游的擴產(chǎn)。

從新聞上看，是特斯拉人形機器人的刺激馬斯克此前已將原計劃于8月19日舉行的特斯拉AI日改為9月30日，屆時將發(fā)布Optimus原型車去年，馬斯克公布了人形機器人特斯拉機器人的概念

減速機生意最火爆。

雖然市場關(guān)注度較高，但業(yè)內(nèi)人士普遍認為，人形機器人從概念到落地，從落地到激發(fā)市場需求還有很長的路要走。

哈工大智能上述負責人認為，人形機器人大發(fā)展的前提是能夠降低使用門檻，實現(xiàn)真正的智能，具備真正滿足消費者需求的應(yīng)用價值就人形機器人本身而言，對智能水平，通信，執(zhí)行，傳感等方向的要求都非常高最終，理想的人形機器人一定是經(jīng)過反復(fù)迭代，不斷打磨的產(chǎn)品

就產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展而言，他向記者分析，機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游機器人本體，以及下游系統(tǒng)集成和終端應(yīng)用人形機器人的發(fā)布對產(chǎn)業(yè)鏈上游有更大的推動作用原因在于，與傳統(tǒng)機器人相比，它對核心部件的需求更大，精度和靈活性更高人形機器人的市場規(guī)模將優(yōu)先向更快更好的方向發(fā)展核心零部件

在這些核心部件中，不少機構(gòu)認為，由于人形機器人的自由度高達3040，遠高于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的2—6，與人形機器人自由度成正比的減速器和伺服系統(tǒng)的市場空間有望打開。

凱爾達表示，該公司的工業(yè)機器人訂單在6月份達到了歷史最高水平，并且還在繼續(xù)增加此外，其機器人產(chǎn)品已批量進入重點汽車廠商制造領(lǐng)域，其中伺服焊接機器人已在廣汽乘用車，奇瑞新能源汽車等多家汽車企業(yè)得到良好應(yīng)用

減速器業(yè)務(wù)成為機器人部門分支中的最大贏家，一些組織詢問了R&D的進展情況。

21世紀經(jīng)濟報道注意到，漢宇集團和仲達立德是a股減速器龍頭企業(yè)，國內(nèi)減速器市場的主要參與者有綠諧，雙環(huán)傳動和秦川機床。

僅上周，來自10多家公司的近20份研究報告涵蓋了機器人相關(guān)主題，而8份報告專注于減速器業(yè)務(wù)。

公開資料顯示，目前工業(yè)機器人領(lǐng)域主要使用兩類減速器:RV減速器和諧波減速器據(jù)調(diào)查，該組織專注于諧波減速器，主要用在前臂，手腕等負載較輕的機器人手臂上，而這類機器人多用于3C，消費等下游領(lǐng)域，因此需求量較大，被認為可能成為仿人機器人的主要解決方案

萬里揚秦安漢宇集團中德公司調(diào)研紀要，永茅臺等公司都涉及減速器相關(guān)內(nèi)容。

據(jù)仲達立德介紹，RV減速器的特點是過載能力強，可以用在應(yīng)力比較大的場景由于柔輪的壁較薄，諧波減速器與RV減速器相比不能承受較大的沖擊，而且其本身諧波減速器的齒也比較薄，更適合受力相對較小的場景

關(guān)于RV減速器和諧波減速器與國外領(lǐng)先公司的對標，仲達立德表示，公司產(chǎn)品在精度，剛性和噪音方面做得很好，但與Nabotsk和Hamernaco兩家對標日本公司相比，他們認為實際負載壽命和大眾產(chǎn)品的穩(wěn)定性可能還有一定差距。

據(jù)麥肯錫預(yù)測，長期來看，全球人形機器人市場規(guī)?？蛇_120萬億，這是一個全新的藍海市場，空間巨大，未來五年營收將翻倍具體到諧波減速器市場，CICC預(yù)測，2025年工業(yè)機器人用諧波減速器市場規(guī)模約為28億元，疊加合作機器人，機床等應(yīng)用場景，總市場規(guī)模近40億元

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