，2022 年 12 月 30 日，在中國汽車工程學(xué)會的指導(dǎo)下，由百度 Apollo 和國汽智聯(lián)牽頭，聯(lián)合同濟大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海拿森、舍弗勒、亞太機電、聯(lián)創(chuàng)電子、泛亞技術(shù)中心、伯特利、比亞迪、上海匯眾、北汽、車和家、湘江智能等多家高校、供應(yīng)商、主機廠和檢測機構(gòu)共同起草的《自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗方法》系列團體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。

作為行業(yè)首個線控底盤系列標(biāo)準(zhǔn)，該系列標(biāo)準(zhǔn)提出了為滿足 3 級及 4 級自動駕駛線控底盤需要具備的性能，并統(tǒng)一了性能評價指標(biāo)，明確了試驗方法。該系列標(biāo)準(zhǔn)包含以下三個部分:

汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控驅(qū)動和線控懸架四部分組成。線控底盤使用電信號取代傳統(tǒng)的機械、液壓或氣動等形式來實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向、制動和前進等操控。線控底盤相比傳統(tǒng)底盤可以實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)高效、精準(zhǔn)的主動控制，是實現(xiàn)自動駕駛的基石。其中線控轉(zhuǎn)向、線控制動和線控驅(qū)動是自動駕駛執(zhí)行端最核心的產(chǎn)品。

然而，當(dāng)前線控底盤系統(tǒng)行業(yè)基準(zhǔn)尚不清晰。不同品牌、不同車型底盤性能各不相同，在自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)過程中，需要針對不同性能車型進行重復(fù)適配開發(fā)，造成資源浪費。同時，線控底盤作為自動駕駛的執(zhí)行機構(gòu)，其性能的好壞也直接影響到自動駕駛的使用效果和安全性，為實現(xiàn)高級別自動駕駛，線控底盤應(yīng)該滿足什么樣的性能要求。對此，各機構(gòu)和廠家對線控底盤的評價指標(biāo)和評價方法各不相同，上下游之間無法高效協(xié)同，同一車型在不同開發(fā)機構(gòu)手中需要分別進行測試驗證。

針對上述行業(yè)問題，百度 Apollo 和國汽智聯(lián)此次牽頭并聯(lián)合多方機構(gòu)，發(fā)布系列團體標(biāo)準(zhǔn)，適用于 3 級及 4 級自動駕駛乘用車線控底盤的開發(fā)和測試，從一般要求、性能要求(基礎(chǔ)性能和系統(tǒng)切換性能)和試驗方法三方面對自動駕駛乘用車線控底盤提出了要求。

IT之家了解到，截至目前，百度 Apollo L4 級自動駕駛運營測試?yán)锍汤塾嬕殉?4500 萬公里，擁有自動駕駛專利族 3477 件，連續(xù)四年全球第一。百度旗下自動駕駛出行服務(wù)平臺蘿卜快跑，已成為全球最大的自動駕駛出行服務(wù)商，累計訂單量超 140 萬。

百度 Apollo 表示，2023 年，百度 Apollo 也將持續(xù)擴大業(yè)務(wù)規(guī)模，在全國范圍內(nèi)陸續(xù)增加投放 200 臺全無人駕駛運營車輛。

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