日前，神舟十四號航天員乘組進行首次出艙活動日前，問天實驗艙發射成功次日，實驗艙與天河核心艙交會對接完成，神舟十四號航天員成功打開實驗艙艙門，順利進入實驗艙這是中國航天員首次進入在軌科學實驗室

神舟十四號航天員乘組進入問天實驗艙后，立即開展平臺儀器區和科學實驗柜解鎖工作此外，神舟十四號航天員乘組還裝配了控制力矩陀螺，可以保持飛船姿態穩定或進行快速調整

回望中國航天出艙的名景，一個個金句，聽起來依然扣人心弦。神舟十二號航天員劉伯明出艙時連連驚嘆外面真美好亮，讓東北話走向宇宙，神十三的航天員翟志剛，王亞平，葉廣福表演的團體相聲已經成為網絡流行語:我出艙了，感覺真好！我一會出艙，感覺很好！我下次出艙，感覺很好！

這次艙外活動是神舟十四號航天員首次帶乘組通過實驗艙氣閘艙進行太空行走9月1日18時26分，神舟十四號航天員陳東打開實驗艙氣閘門隨后，陳東向鏡頭揮手說:大家好！我出艙了，感覺好極了！19時09分，航天員陳東和航天員劉洋成功出艙9月2日0時33分，經過約6個小時的出艙活動，神舟十四號航天員，劉洋，蔡密切配合，完成了出艙活動中的各項既定任務陳東和劉洋安全返回問天實驗艙，出艙活動取得圓滿成功

神舟十四號航天員第一次出艙，從出艙到出艙第一步是什么

一起完成五次外出任務。

有針對性的訓練，掌握出艙技能。

2022年，空間站任務包括兩次載人任務中國載人航天工程航天員系統總設計師，中國航天員科研訓練中心研究員黃說，神舟十四號乘組即將執行空間站建造階段的首次載人飛行任務，承上啟下，意義重大

9種組合構型，5次交會對接，3次分離撤離，2次艙體換位6個月的飛行中，3名航天員要經歷極其復雜的飛行條件

在這個過程中，他們負責監控狀態的變化，必要時有可能實施手控遙操作交會對接他們將首次進駐夢想空間艙和天空空間艙兩個實驗艙，完成載人環境的建立他們還將首次使用氣閘艙進行出艙活動我們計劃進行兩到三次出艙活動，并在太空授課

在這次出艙活動中，，劉洋在艙外工作，蔡在核心艙配合支持，完成了安裝電纜保護裝置，安裝天艙擴展泵組，天艙全景相機吊裝，天艙外工具箱安裝，天艙外主路徑轉移驗證等5項既定任務整個出艙活動預計需要7個小時左右

任務艱巨，但相應的航天員訓練準備充分黃說，從2017年3月開始，訓練轉向為空間站建設任務做準備該系統在8大類100多個科目訓練的基礎上，針對神舟十四號任務的新特點，新任務，新狀態，新變化，重點進行強化訓練，如低氣壓環境下的艙外活動訓練，艙外活動程序模擬器訓練，以及利用虛擬現實訓練器和機械手操作訓練平臺進行協同訓練和演練，使航天員熟練掌握艙外活動技能

天空艙配備了新的氣閘艙。

幫助你走出機艙的臂力

空間實驗艙是中國空間站天宮的組成部分之一它由工作艙，氣閘艙和資源艙三部分組成

空間實驗艙的一大特點是配備了全新的出艙氣閘艙，支持航天員進行出艙活動。

在實驗艙中，氣閘艙的視覺效果非常獨特外圈是空間站系統中唯一看起來方方正正的艙體里面的圓柱形結構是航天員進行艙外活動的更衣室與同樣支持太空出艙活動的天河，核心艙節點艙相比，實驗艙的更衣室更大，航天員出艙準備和出艙返回時可以做更多的伸展運動

出艙氣閘有一個直徑1m的閘門，比天河核心艙節點艙大15cm航天員從這里進出不僅更加方便，還可以攜帶大型設備出艙，大大提高了他們的艙外工作能力離開氣閘艙時，只需關閉一個艙門，操作更加方便

未來，氣閘艙將成為中國空間站的主要出艙通道這是因為天河核心艙的節點艙是公共空間，連接天河核心艙，田文實驗艙，蒙恬實驗艙，以及對接的貨運飛船和載人飛船節點艙用于出艙活動時，在航天員出艙活動過程中，節點艙被抽真空至真空狀態，斷開了艙間的聯系，給工作帶來不便未來，節點艙將作為氣閘艙的備份一旦氣閘艙出現問題，航天員還可以從天河的節點艙和核心艙返回，作為備份艙門，保證出艙活動的安全

空間實驗艙也是空間站系統中艙外活動部件最多的艙體大量的出艙設施設備可以更好地保障出艙活動，為更復雜的出艙作業提供支持

出艙氣閘室外的方殼是艙外暴露實驗平臺，配備了22個標準載荷接口未來，空間站搭載的科學實驗載荷可以通過機械臂準確地交付到其對應的標準載荷接口位置，即插即用航天員不需要出艙進行手動操作

執行精準投放的機械臂是實驗艙攜帶的一套5米長的小臂這套機械臂小巧精密，方便抓取中小型設備，進行更精細的操作小臂還可以與核心艙的大臂組合成15米長的組合臂，便于覆蓋空間站的所有位置，進行更多的艙外作業屆時，組合臂將可以在空間站與天空，問天與夢天三個艙之間活動，艙外活動范圍更大

同時，艙外維護和輔助工具作為航天員執行艙外任務的機械伙伴，可以幫助航天員克服空間作業中的諸多挑戰。

艙外維護和輔助工具不僅包括艙外動力工具，艙外扳手，通用手柄等用于維護艙外設備的工具，還包括便攜式腳約束器，艙外操作控制臺等用于航天員艙外姿態穩定和轉換的輔助工具。

艙外電動工具能夠適應艙外復雜的真空和高低溫環境，具有恒扭矩擰緊和松開的工作模式，并具有睡眠模式。

艙外的通用手柄可以安裝在維修設備上，供航天員在軌維修時轉移待維修設備，防止設備漂移。

便攜式腳限制器設計有旋轉，俯仰，橫滾和偏航四個關節自由度，可以幫助宇航員調整工作姿態，以執行艙外任務緊密使用的艙外控制臺可以幫助航天員在執行維修任務時懸掛設備和維修工具，解放航天員的雙手，實現設備或維修工具的臨時存放

直接連接在航天服上的微型工作臺就像一條多功能腰帶圍在航天服腰部，航天員出艙使用的艙外電動工具，艙外通用手柄，艙外扳手都隨身攜帶，保證航天員可以隨身攜帶。

神舟十二號航天員出艙任務的成功實施，充分驗證了艙外維修及輔助工具在軌應用的可靠性。

此外，神十四三名航天員穿的是我國自主研制的天妃艙外航天服，這是航天員太空行走時生命安全最重要的保障，也是目前世界上最先進的航天服之一。

2004年，中國在研制第一代國產艙內航天服曙光航天服的基礎上，開始了艙外航天服的研制日前，翟志剛在神舟七號任務中完成了中國首次出艙活動，這也使中國成為第三個掌握出艙活動技術的國家從開始研制到第一次出艙，短短四年時間，我國自主研制的第一代天妃艙外服裝就和翟志剛一起出現在太空但這次出艙活動只是驗證了天妃艙外活動服的關鍵技術為了滿足中國空間站下一次任務的需要，研究團隊面臨著更大的挑戰——為空間站研制新型艙外活動服

中國航天員科研訓練中心航天服工程研究室主任張萬新說，空間站的艙外服務比神舟七號的艙外服務有更高的要求使用壽命由一年4次提高到三年15次，單次工作時間由4小時延長至8小時

面對更高的要求，R&D團隊走上了一條新的攻關之路通過改性材料和改變加工工藝，增加了接頭和軸承的耐磨性，延長了使用壽命同時改變了結構布局設計，增加了可靠性

服裝開發出來后，請航天員試穿航天員穿上水下服進行測試后，反饋出艙外服太大，不方便操作張萬新說:他們試穿后，提出了30多條意見和建議，然后我們一一落實其實最難改變的是小型化

空間站里有很多宇航員，包括女宇航員，大小不一同時，由于空間站空間有限，研制成本和運輸成本極其昂貴，不可能一個人做一套如何用三套艙外航天服滿足所有航天員的需求經過9輪反復修改，研究團隊開始優化艙外航天服的軟體結構

張萬新介紹，整個軀干背包是一個硬件結構，四肢是一個軟性結構，通過四肢來調節高度和肢體長度神十三出艙活動時，我們的黃色出艙服第一次是亞萍穿的，第二次是葉廣福穿的他們的身高相差很多，但都穿著西裝

此前，神舟十二號，神舟十三號航天員全部身著我國自主研制的新一代天妃艙外航天服，圓滿完成了出艙任務天妃艙外航天服的完美表現贏得了宇航員的稱贊神舟十二號航天員劉伯明說:在艙外爬行的時候，非常辛苦，因為大部分體力都花在這上面了這一次，我覺得比以前更省時省力

機械臂測試+體能訓練

確保出艙順利。

距離前蘇聯宇航員列昂諾夫走出升天2號飛船，實現人類歷史上首次艙外活動，已經過去了57年當前的艙外活動精彩紛呈，根據艙外活動發生的地點不同，可分為太空行走和系外行星行走，根據航天員任務的不同，可分為驗證出艙活動，有效載荷操作出艙活動，維護修理出艙活動，空間站組裝出艙活動根據是否列入計劃和提前時間的緊急程度，可分為計劃外活動，計劃外活動和緊急外活動

宇航員出艙時必須遵循嚴格的程序例如，在太空行走中，宇航員進入氣閘艙艙門關閉后，氣閘艙就變成了封閉艙然后，航天員會在這里組裝測試艙外航天服，確認沒有問題后穿上艙外航天服此時氣閘艙的艙壓仍為接近地面環境的1個大氣壓左右可是，太空環境中的氣壓極低為了保證航天員的安全，氣閘艙會減壓，降低艙內壓力當艙壓下降到70 kPa時，航天員需要吸氧排氮，防止在太空中因氣壓低而出現減壓病然后，氣閘艙進一步降壓，直到艙壓與太空中的氣壓基本相同之后，艙門打開，宇航員可以在太空行走太空行走任務結束后，宇航員需要執行與上述相反的程序，并返回實驗艙

為了保證首次出艙任務的順利完成，神十四的三位航天員也做了充分的準備。

日前，三名航天員完成了中國空間站的物資整理工作，主要包括天舟四號，天河核心艙和田文實驗艙的物資在此期間，航天員先后完成了三套艙外航天服的狀態檢查

隨后幾天，他們在地面人員的支持下，對安裝在天空探索號實驗艙外的小型機械手進行了在軌測試，為出艙任務做好了充分準備據中國航天員科研訓練中心航天員系統副總設計師王春暉介紹，在此之前，航天員利用在軌訓練軟件和訓練平臺做小型機械手在軌操作訓練，然后通過控制臺與真實的艙外機械手進行機械手控制聯試，相當于實際使用控制臺控制機械手在航天員出艙過程中，艙內航天員控制機械臂支持艙外兩名航天員出艙工作

根據任務安排，3名航天員每人每天要完成80分鐘的體能訓練實驗艙的成功升空和使用，讓航天員迎來了新家太空之家的升級增加了航天員在軌活動的空間，航天員可以進行的體能訓練項目也更加豐富中國航天員科研訓練中心航天員系統副總設計師王春暉說，航天員將太空自行車從天河核心艙移到了田文實驗艙我們都知道自行車是用來騎的，是鍛煉下肢的，但是手搖也可以鍛煉上肢，為整個外出活動提前做好身心準備

身著飛天艙外航天服，打開氣閘艙門，航天員在浩瀚太空中行走的每一步，都讓中國的航天離徒手摘星的夢想更近了一步。

規劃:張智超

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